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BECKHOFF直線電機連接類型與示意圖

  • 產(chǎn)品型號:
  • 更新時間:2024-05-24

簡要描述:BECKHOFF直線電機連接類型與示意圖
若要避免由此產(chǎn)生的高額成本,需要使用 AM3500 系列電機。
伺服電機 AM2000 配有彎式連接器,用于電源和反饋信號。
AM3000 則配備有可連續(xù)旋轉(zhuǎn)型連接器。Beckhoff 提供有旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器和電源線作為已裝配好的附件。
此外,AG2xxx 型行星齒輪減速機作為AM2xxx 和 AM3xxx 伺服電機的附件提供。

產(chǎn)品詳情

BECKHOFF直線電機連接類型與示意圖
同步伺服電機是無刷三相電機,符合 DIN 42950 標(biāo)準(zhǔn),轉(zhuǎn)子由*磁鐵構(gòu)成。
這種高的釹鐵硼磁性材料使得電機動態(tài)特性*。
定子中布置有一個三相繞組,由伺服驅(qū)動器供電。電機以電子方式在伺服驅(qū)動器上實現(xiàn)換向。
定子繞組中的溫度傳感器以相應(yīng)的信號輸出,通過無源(斷開)觸點監(jiān)控線圈溫度。
直線電機的運行需要用到一個反饋系統(tǒng),用于實現(xiàn)換向和速度與位置監(jiān)控。
通常該測量系統(tǒng)由一個讀取頭和一個標(biāo)尺組成,與行程軌跡平行安裝。
隨著行程的增加整個系統(tǒng)的額外開銷也增加。
因此,Beckhoff 研發(fā)出一種測量系統(tǒng),該系統(tǒng)可監(jiān)控磁板*磁鐵的磁場,
并為 AX2000/AX2500 系列伺服驅(qū)動器提供增量編碼器信號,以實現(xiàn)換向、速度和位置控制。
電機每邏輯轉(zhuǎn)動一圈,測量系統(tǒng)便提供一個正弦振蕩。
電機的每個邏輯轉(zhuǎn)動距離等于兩個同磁鐵(如兩個北)之間的距離。
24 mm 的距離對于 AL2xxx 系列直線電機來說是短的,因此分辨率也高。
這樣即可實現(xiàn)同步運行,降低運行噪音。zui大分辨率為 24 μm,對于簡單的定位任務(wù)已經(jīng)足夠了。
精度可達 ±0.1 mm,主要取決于機械精度和行程軌跡磁鐵的位置。溫度波動和外部干擾磁場的影響得到補償。

BECKHOFF直線電機連接類型與示意圖
電機中一般都安裝有用于反饋的集成式旋轉(zhuǎn)變壓器(可選單圈或多圈值編碼器)。
伺服驅(qū)動器對反饋信號進行解析后,將正弦波電流饋送到電機。
電力傳輸通過軸端帶緊固螺紋(可選帶導(dǎo)向鍵槽)的圓柱軸實現(xiàn),符合 DIN 748 標(biāo)準(zhǔn)。
電機緣材料等為 F,符合 DIN 57530 的標(biāo)準(zhǔn),振動等為 N,符合 DIN ISO 2373 的標(biāo)準(zhǔn)。
電機的防護等為 IP 65/64。如果使用了軸密封環(huán),防護等可升為 IP 65/65。
Beckhoff AM3000 系列中的低慣量伺服電機,基于新的材料跟制造技術(shù),主要用于高動態(tài)響應(yīng)運動控制域。
大多數(shù)電機的開發(fā)目的,是通過盡可能緊湊的設(shè)計來產(chǎn)生更大的扭矩。
其難點在于電機的負(fù)載沒有相應(yīng)降低-相反,新機型的負(fù)載卻有著不斷增大的趨勢。
負(fù)載與電機慣量比的增加在控制上有負(fù)面影響-zui的情況就是:機械系統(tǒng)會變得不穩(wěn)定。
慣量比可以通過適當(dāng)?shù)恼{(diào)整加以優(yōu)化。
然而,這會降低zui大可能的速度,這意味著在很多應(yīng)用場合中,需求的速度達不到,而不得不使用更大的電機和控制器。

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