費斯托旋轉氣爪,FESTO技術參數(shù)
氣爪和擺動氣缸的緊密結合，可實現(xiàn)靈活的旋轉/抓取任務。
平行氣爪和葉片式擺動氣缸組合，適用于靈活的擺動/抓取任務
擺動角可任意設定
的限位擋塊，配備彈性緩沖件或集成式緩沖器

性能參數(shù):
大替換精度  ≤ 0.2 mm
大開角  180 deg
耐腐蝕等 CRC  1 - 低耐腐蝕能力
環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C
工作模式 雙作用
爪手功能  徑向
設計  導工作運動順序
位置檢測  通過霍爾傳感器
工作壓力  2 bar ... 8 bar
爪手的大工作頻率  ≤ 4 Hz
6 bar 時的短打開時間  35 ms
旋轉對稱  ≤ 0.2 mm
重復精度，爪手 ≤ 0.1 mm
短型號代碼  DHRS
爪手夾爪的數(shù)量  2
安裝位置  可選
6 bar 時的短關閉時間 91 ms
工作介質  壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和導介質說明 可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

費斯托旋轉氣爪,FESTO技術參數(shù)

擺動/抓手單元

HGDS-PP-12-P-A-B

1187955

擺動/氣爪單元

HGDS-PP-12-P1-A-B

1187956

擺動/氣爪單元

HGDS-PP-12-YSRT-A-B

1187957

擺動/抓手單元

HGDS-PP-16-P-A-B

1187958

擺動/抓手單元

HGDS-PP-16-P1-A-B

1187959