你肯定遇到過的德國SEW電機發(fā)熱問題
    德國SEW電機作為一種數字式執(zhí)行元件，在運動控制系統(tǒng)中得到廣泛的應用。許多用戶朋友在使用步進電機的時候，感覺電機工作時有較大的發(fā)熱，心存疑慮，不知這種現象是否正常。實際上發(fā)熱是步進電機的一個普遍現象，但怎樣的發(fā)熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進電機發(fā)熱呢？以下是一些簡單的分析。
    1.德國SEW電機為什么會發(fā)熱：對于各種步進電機而言，內部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。因而步進電機普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。
    2.德國SEW電機發(fā)熱的合理范圍：電機發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于電機內部緣等，步進電機表面溫度在70-80度都是正常的。
    3.發(fā)熱帶來的影響：電機發(fā)熱雖然一般不會影響電機的壽命，對大多數客戶來說沒必要理會。但是，嚴重的發(fā)熱會帶一些負面影響。
    4.如何德國SEW電機的發(fā)熱：減少發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向，減少電陰和電流，這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機，對兩相電機，能用串聯(lián)的電機就不用并聯(lián)電機。
    德國SEW電機的特點主要歸于三個方面：
    （1）過載性好。其轉速不受負載大小的影響，不像普通電機，當負載加大時就會出現速度下降的情況，所以德國SEW電機使用在對速度和位置都有嚴格要求的場合；
    （2）控制方便。步進電機是以“步”為單位旋轉的，數字特征比較，這樣就給計算機控制帶來了很大的方便，反過來，計算機的出現也為步進電機開辟了更為廣闊的使用市場；
    （3）整機結構簡單。傳統(tǒng)的機械速度和位置控制結構比較復雜，調整困難，使用步進電機后，使得整機的結構變得簡單和緊湊。
    電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的。在目前國內的數字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。
    隨著全數字式交流伺服系統(tǒng)的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統(tǒng)中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用和應用場合上存在著較大的差異。
    德國SEW電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。
    德國SEW電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調